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El día completo
Furgoneta compartida, toda la ciudad
- Duración7 horas
- EmpiezaBrooklin, 9:30
- GuíasInglés, español, portugués
Tu grupo, con precio
Precios de un tour de día completo por São Paulo: desde autobuses gratuitos hasta coche privado
Principales atracciones de São Paulo en 7 horas
★ 4,9 · Según 674 reseñas
Respuesta breve
Un tour completo de un día por São Paulo cuesta desde un precio moderado compartido por 7 horas con guía; los tours más cortos y a pie cuestan menos, los coches privados más, y los domingos los autobuses urbanos y los circuitos temáticos son gratis.
Información sobre precios
Revisa 4 opciones
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Indica el tamaño de tu grupo y verás el precio de cada visita compartida en São Paulo.
- Nuestro día completo7 horas · por persona, desde $80
≈
Ver - Día de los imprescindibles5 horas · por persona, desde $67
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Ver - Paseo por el centro2 horas · por persona, desde $27
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Ver - Tour en bici por la historia3 horas · por persona, desde $85
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Ver
Precios iniciales en GetYourGuide, convertidos al tipo de cambio de referencia del BCE. En la página de reserva verás el precio exacto.
Todas las formas posibles de calcular un día de turismo en São Paulo: el tour compartido de día completo, opciones más cortas o privadas, los circuitos gratuitos de los domingos y los gastos adicionales.
Equipo editorial, saopaulocitytour.com · Actualizado el 11 de noviembre de 2026 · ~7 min de lectura
Lo esencial
- Nuestro día completoEl tour compartido por los principales puntos de interés empieza desde $80 por 7 horas.
- Día más cortoUn tour de 5 horas por los lugares más destacados comienza desde $67.
- A pieUn paseo a pie por el centro de 2 horas sale desde $27.
- Coche privadoUna visita privada de 5 horas sale desde $180.
- Opción gratuitaLos autobuses urbanos no cuestan nada los domingos, todo el día.1
¿Qué incluye y cuánto cuesta la visita guiada de día completo por São Paulo
La visita guiada de día completo por São Paulo que te recomendamos sale desde $80 en GetYourGuide y dura 378 minutos, que la plataforma redondea a 7 horas. Un guía en directo habla portugués, español e inglés, y si tu grupo mezcla esos idiomas, el guía va cambiando entre ellos mientras el furgón avanza. No hay que pagar nada el día que reserves: la plataforma te permite reservar ahora y pagar después.
La recogida es a las 9:30 en Brooklin o a las 10:00 en un segundo punto, la tienda de chocolates Dengo. Empezar más tarde recorta un tramo corto por Brooklin, Vila Olímpia e Itaim, así que elige el primer punto si tu hotel lo permite. Ambas opciones terminan de vuelta en los puntos de encuentro, o puedes bajarte y quedarte por la zona de la Avenida Paulista por la tarde.
Por ese precio verás mucho terreno: el Parque Ibirapuera con su Obelisco y el Monumento a las Banderas, la terraza del museo MAC, el Beco do Batman, la catedral de la Plaza de la Sé, el Ayuntamiento y el Viaducto del Chá, el barrio japonés y, después, tiempo libre en el Mercadão. Si lo hicieras en metro y apps de transporte, ese recorrido te costaría un día entero de planificación; aquí pagas por que te lo planifiquen.
Uno al lado del otro
Tours por São Paulo desde precios iniciales
| Tour | Desde | Duración | Opiniones |
|---|---|---|---|
| Tour a pie por el centro histórico | desde $27 | 2 horas | 99 |
| Día de los imprescindibles | $67 | 5 horas | 345 |
| Nuestro día completo | $80 | 7 horas | 674 |
| Tour en bici por la historia | $85 | 3 horas | 220 |
| Recorrido compartido por los imprescindibles | $100 | 3,5 horas | 62 |
| Tour privado de 5 horas | $180 | 5 horas | 83 |
Todos parten de precios orientativos: la caja de reserva muestra el importe real para tu fecha y grupo.
Visitas guiadas de medio día en São Paulo y otras opciones más cortas
No todo el mundo quiere el furgón todo el día, y vale la pena comparar las opciones guiadas más cortas. Una visita de 5 horas por los lugares más destacados sale desde $67, con guía en español, inglés o portugués y 345 reseñas que suman una media de 4,5. Es lo más parecido a una visita de medio día por São Paulo que aún usa vehículo, y sus valoraciones destacan al guía con un 4,8 y la relación calidad-precio con un 4,4.
Más corta aún, una salida compartida de lugares destacados de 3,5 horas sale desde $100, con un máximo de 6 personas y, además del guía en directo, incluye una audioguía. Revisa su puntuación antes de reservar: 62 reseñas promedian solo 3,5, muy por debajo del resto de visitas de esta página. Termina en el Mercado Municipal, ideal si quieres comer allí después.
A pie los precios bajan mucho. La opción guiada más barata es un paseo de 2 horas por el centro desde $27, con un máximo de 10 personas y punto de encuentro en el Edificio Italia. Los ciclistas pueden unirse a un recorrido histórico de 3 horas desde $85, respaldado por 220 reseñas. Ambos cubren bien el centro histórico, y el paseo en bici también llega hasta la Avenida Paulista, pero ninguno de los dos alcanza el Parque Ibirapuera en la misma salida.
Horas que contratas
Tours por São Paulo según duración
- Nuestro día completo7
- Día de los imprescindibles5
- Tour privado de 5 horas5
- Tour privado de 4 horas4
- Recorrido compartido por los imprescindibles3.5
- Tour en bici3
- Paseo por el centro2
Cada tour guiado indica su duración en su ficha.
Coches privados y cómo interpretar su precio
Las visitas privadas ponen un coche y un guía a tu disposición, y sus precios lo reflejan. Una visita privada de 4 horas por la ciudad cuesta desde $293; te recogen en tu dirección y los guías dominan español, inglés, francés, alemán y portugués. Una visita privada de 5 horas sale desde $180 y acumula 83 reseñas con una media de 4,94.
Más abajo en la escala, las visitas privadas por los lugares más destacados cuestan desde $130 para 3,5 a 5 horas, aunque sus reseñas promedian 4,4 y la valoración de calidad-precio es de 4,1. Las salidas personalizadas con guías locales empiezan en $63 y pueden durar entre 2 y 8 horas, con un precio ajustado a la duración que elijas. Úsalas como punto de partida, no como un precio definitivo.
Antes de comparar un precio privado con una plaza compartida, abre el cuadro de reserva y fíjate cómo varía el precio según el tamaño de tu grupo. Si sale para el grupo entero, cada viajero extra reduce el coste por persona; si sale por persona, el total simplemente sube con cada nombre que añadas. Esa sola comprobación decide si un coche privado es un lujo o una ganga para tu grupo.
Elige según tu presupuesto
¿Qué tour por São Paulo se ajusta a tu presupuesto?
Dinos qué te importa y te mostramos la opción que mejor encaja.
Si Quiero ver toda la ciudad en un día
Tour compartido de día completo
Desde $80 por 7 horas con guía.
Si Solo tengo la mañana
Tour de los imprescindibles en un día
Tour guiado en vehículo desde $67.
Si Mi presupuesto es ajustado
Un domingo en los autobuses
Los autobuses urbanos y los circuitos Paulistar son gratis los domingos.1,2
Si Nuestra familia quiere un coche solo para nosotros
Tour privado
Una visita privada de 5 horas empieza desde $180.
Si Me encanta caminar y la historia
Paseo por el centro
Un paseo guiado corto por el centro histórico desde $27.
Por presupuesto
Camina, rueda o contrata privado
Tarifa más baja
Paseo por el centro
Centro histórico a pie
- Duración2 horas
- EmpiezaEdificio Italia
- GrupoHasta 10
Privado
El coche privado
Tu propio guía y conductor
- Duración5 horas
- RecogidaIncluido
- Opiniones83, con una media de 4,94
Las formas gratuitas de ver la ciudad: autobuses dominicales y los circuitos Paulistar
São Paulo no tiene forma más barata de ver la ciudad que un domingo. Todos los autobuses urbanos son gratuitos desde las 00:00 hasta las 23:59 los domingos, y también en Navidad, Año Nuevo y el aniversario de la ciudad.1 El programa ha transportado ya a 400 millones de pasajeros desde su lanzamiento en diciembre de 2023.6 ¿No tienes tarjeta de transporte? El personal del autobús te abre la puerta sin problema.7
Además, los autobuses eléctricos Paulistar trazan circuitos temáticos que pasan por museos y parques, con salidas cada 20 minutos, solo los domingos.8 Un circuito llega hasta el Museu do Ipiranga y el Parque Ibirapuera, y los trayectos no cuestan nada, dentro del programa dominical.9,2 En nuestra comparación de visitas te explicamos cada circuito, con las paradas y los horarios.
Algunos domingos la ciudad pone guías uniformados y acreditados en salidas seleccionadas de los Paulistar, empezando el 25 de octubre de 2026 y luego el 29 de noviembre y el 27 de diciembre.10 Van explicando museos, parques y edificios históricos según pasan frente a ellos.11 No es una visita completa ni incluye comida ni tiempo en el mercado, pero entre las excursiones por São Paulo que aparecen aquí es la única que no cuesta nada, y como aperitivo de la ciudad es difícil de superar.
Adónde va el dinero
Un día de tour por la ciudad, coste a coste
Al reservar
Reserva, paga después
Reserva desde $80; el pago puedes hacerlo más tarde.
El día antes
Última cancelación gratuita
¿Cambiaste de planes? Cancelar con 24 horas de antelación no tiene coste.
Recogida por la mañana
Llegar a Brooklin
El recogida es a las 9:30, así que calcula el coste de un taxi o metro.
Mediodía
Comida en la ruta
Parada en buffet de carnes: comprueba si está incluido en tu tarifa.
Tiempo en el mercado
Snacks y recuerdos
El tiempo libre en el Mercado Municipal es para que lo disfrutes.
Qué gastos extras tiene un día de visita guiada por la ciudad
La comida es el principal gasto que debes prever. La ficha de la visita menciona una parada para comer en una casa de carnes con bufé libre que incluye platos vegetarianos, pero no indica que la comida esté incluida en el precio. Reserva presupuesto para ella o pregunta al operador al reservar, y lleva algo de efectivo para café y snacks en el resto de paradas.
La entrada a los museos tampoco está incluida en el precio de la visita de día completo. Si quieres entrar después en el MASP, en la Avenida Paulista, un billete completo cuesta 85 reales y la tarifa reducida, 42 reales para estudiantes, profesores y mayores de 60 años.4,12 Los martes la entrada es gratuita para todos, aunque el museo pide reservar horario online incluso esos días.5,13
Ver la ciudad desde las alturas también tiene su precio. Las entradas para el mirador de la planta 41 del Edificio Italia empiezan en $20, con acceso independiente. La torre se alza 165 metros sobre la calle, y desde arriba podrás seguir el recorrido que hizo el furgón.14 Suma estos gastos antes del día para que los extras sean un placer y no una sorpresa.
Vídeo
Qué evitar en tu primer viaje a São Paulo
Travelling With Con en YouTube · El vídeo espera a que pulses para cargarse.
Mantén siempre a la vista tu tarjeta y revisa el importe que aparece en el datáfono antes de pagar.
Antes de pagar
Cubierto, extra y cómo gastar menos
Incluido en el precio3
- Un guía en directo en portugués, español o inglés
- Recogida en Brooklin o en el segundo punto de encuentro
- Un recorrido de 378 minutos por la ciudad
Extra3
- Comida en la parrilla de la ruta, a menos que el operador indique lo contrario
- Entradas a museos, como los 85 BRL del MASP4
- Aperitivos y recuerdos en el Mercado Municipal
¿Es caro visitar São Paulo? Desglose de un día
¿Es caro visitar São Paulo? Menos de lo que su tamaño sugiere, si planificas los gastos. Un billete sencillo de autobús cuesta 5,30 reales y cubre hasta 4 transbordos en 3 horas, mientras que un billete combinado de autobús y metro o tren cuesta 9,38 reales.15,16 Los domingos los autobuses no cuestan nada.1 Caminar tampoco cuesta nada, y el centro histórico, Liberdade y la Avenida Paulista son barrios lo suficientemente compactos como para explorarlos a pie una vez que el transporte te haya dejado allí.
La comida es el factor decisivo. Con 20.000 restaurantes y 30.000 bares para elegir, lo que cuesta una comida depende de ti.17 Comer donde hacen cola los locales, en el Mercadão o por Liberdade, mantiene el día barato; reservar en un restaurante famoso hace lo contrario. Nuestra guía de comida explica dónde están las comidas buenas y económicas, desde los puestos del mercado hasta los puestos callejeros de Liberdade los domingos.
Las tarjetas se aceptan ampliamente. El MASP, por ejemplo, acepta pix y todas las tarjetas de crédito y débito.18 Recomendación del gobierno británico: nunca pierdas de vista tu tarjeta y revisa la cifra en el datáfono antes de aceptar el cargo.3 Lleva algo de efectivo para los puestos callejeros y propina al guía si lo ves oportuno: no hay tasa oficial, así que es un agradecimiento personal, no una obligación.
Reservar, cancelar y leer las reseñas
No se cobra nada al reservar plaza: puedes pagar después, y si cancelas con al menos 24 horas de antelación al punto de encuentro, te devuelven el importe completo. Fija una fecha cuando tus planes estén claros y consulta el tiempo, porque la visita se realiza con cualquier condición meteorológica. Un día de lluvia no arruina el plan: gran parte del recorrido se ve desde el furgón, y el mercado y la catedral están cubiertos.
La puntuación merece una lectura atenta. La visita tiene una media de 4,8 sobre 5 en 674 reseñas, la mayor cantidad de todas las visitas guiadas de ciudad de esta página. Los últimos huéspedes destacan a los guías y sus historias sobre cómo creció la ciudad, y varios mencionan a un conductor puntual y cuidadoso que mantuvo el largo día en horario. Lee las reseñas más recientes antes de pagar; describen días normales con tráfico y clima, exactamente lo que te encontrarás.
Ajusta el precio al tiempo que tengas. Con un solo día libre, la visita de día completo elimina todas las decisiones sobre rutas y transporte. Con un domingo libre, los autobuses gratuitos y los circuitos Paulistar convierten el segundo día en una opción de bajo coste. Nuestra página sobre visitas privadas o en grupo profundiza en qué compras realmente con el dinero extra de un coche privado.
Preguntas frecuentes
Dudas habituales, resueltas al momento.
¿Cuánto cuesta la visita guiada de día completo por São Paulo?
Desde $80 por 7 horas.
La visita compartida por los lugares más destacados sale desde $80 y dura 378 minutos, con guías en portugués, español e inglés.
¿Incluye comida la visita guiada por la ciudad?
La oferta no lo especifica.
Menciona una parada para comer en una casa de carnes con bufé libre, pero no incluye la comida en el precio, así que reserva presupuesto para ella.
¿Cuál es la visita guiada más barata por la ciudad?
Una visita a pie desde $27.
Una visita guiada a pie de 2 horas por el centro sale desde $27 y tiene un máximo de 10 personas.
¿De verdad son gratuitos los autobuses los domingos?
Sí, en todas las líneas de la ciudad.
Los autobuses urbanos no cobran tarifa los domingos desde las 00:00 hasta las 23:59, y en Navidad, Año Nuevo y el aniversario de la ciudad.1
¿Cuánto cuesta un billete de autobús o metro?
¿Cuánto cuesta entrar al MASP?
¿Puedo cancelar el tour por la ciudad sin coste?
Sí, hasta 24 horas antes.
Cancela con 24 horas o más de antelación al recogerte y te devolvemos el importe completo; el pago puedes hacerlo después.
Fuentes
- Prefeitura de Sao Paulo, the city government (prefeitura.sp.gov.br) · Cidade de Sao Paulo tera Tarifa Zero nos onibus aos domingos ↩
- Prefeitura de Sao Paulo, Subprefeitura Butanta (prefeitura.sp.gov.br) · Linhas Paulistar terao guias de turismo em todos os ultimos domingos do mes ↩
- UK Foreign, Commonwealth and Development Office (gov.uk) · Brazil travel advice: safety and security ↩
- MASP, Museu de Arte de Sao Paulo (masp.org.br) · Visite ↩
- MASP, Museu de Arte de Sao Paulo (masp.org.br) · Visite ↩
- Prefeitura de Sao Paulo, the city government (prefeitura.sp.gov.br) · Domingao Tarifa Zero alcanca a marca historica de 400 milhoes de passageiros ↩
- Prefeitura de Sao Paulo, the city government (prefeitura.sp.gov.br) · Domingao Tarifa Zero alcanca a marca historica de 400 milhoes de passageiros ↩
- Prefeitura de Sao Paulo, Subprefeitura Butanta (prefeitura.sp.gov.br) · Linhas Paulistar terao guias de turismo em todos os ultimos domingos do mes ↩
- Prefeitura de Sao Paulo, Subprefeitura Butanta (prefeitura.sp.gov.br) · Linhas Paulistar terao guias de turismo em todos os ultimos domingos do mes ↩
- Prefeitura de Sao Paulo, Subprefeitura Butanta (prefeitura.sp.gov.br) · Linhas Paulistar terao guias de turismo em todos os ultimos domingos do mes ↩
- Prefeitura de Sao Paulo, Subprefeitura Butanta (prefeitura.sp.gov.br) · Linhas Paulistar terao guias de turismo em todos os ultimos domingos do mes ↩
- MASP, Museu de Arte de Sao Paulo (masp.org.br) · Visite ↩
- MASP, Museu de Arte de Sao Paulo (masp.org.br) · Visite ↩
- Condominio Edificio Italia, the building (edificioitalia.com.br) · Edificio Italia ↩
- SPTrans, the city bus authority (sptrans.com.br) · Tarifas ↩
- SPTrans, the city bus authority (sptrans.com.br) · Tarifas ↩
- Visite Sao Paulo, the Sao Paulo Convention and Visitors Bureau (visitesaopaulo.com) · Informacoes uteis (useful information) ↩
- MASP, Museu de Arte de Sao Paulo (masp.org.br) · Visite ↩
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