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O dia completo
Van partilhada, toda a cidade
- Duração7 horas
- ComeçaBrooklin, 9:30
- GuiasInglês, espanhol, português
O teu grupo, com preço
Preços de uma visita guiada de dia inteiro em São Paulo, desde autocarros gratuitos até carro privado
Os principais pontos de São Paulo num passeio de 7 horas
★ 4,9 · Com base em 674 avaliações
Resposta breve
Um passeio de um dia inteiro por São Paulo custa desde um valor moderado em grupo partilhado por 7 horas com guia, os passeios mais curtos e a pé custam menos, os carros privados custam mais e, aos domingos, os autocarros da cidade e os circuitos temáticos são gratuitos.
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- O nosso dia completo7 horas · por pessoa, desde $80
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Ver - Dia de destaques5 horas · por pessoa, desde $67
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Ver - Passeio pelo centro2 horas · por pessoa, desde $27
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Ver - Tour de bicicleta histórico3 horas · por pessoa, desde $85
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Ver
Preços iniciais em GetYourGuide, convertidos à taxa de câmbio de referência do BCE. A página de reserva mostra o preço exato.
Todas as formas como podemos precificar um dia de passeio em São Paulo: a visita partilhada de dia inteiro, opções mais curtas e privadas, os circuitos gratuitos ao domingo e os bilhetes que se acumulam.
Equipa editorial, saopaulocitytour.com · Atualizado a 11 de novembro de 2026 · ~7 min de leitura
O essencial
- O nosso dia completoA visita partilhada pelos principais pontos turísticos começa desde $80 por 7 horas.
- Dia mais curtoUma visita de 5 horas pelos principais pontos começa desde $67.
- A péUm passeio a pé pelo centro com 2 horas começa desde $27.
- Carro privadoUm passeio privado de 5 horas começa desde $180.
- Opção gratuitaOs autocarros da cidade não custam nada aos domingos, durante todo o dia.1
Quanto custa e o que inclui o passeio partilhado de dia inteiro
O nosso passeio recomendado de dia inteiro por São Paulo começa desde $80 no GetYourGuide e dura 378 minutos, que a listagem arredonda para 7 horas. Um guia ao vivo fala português, espanhol e inglês, e se o teu grupo misturar estas línguas, o guia alterna entre elas enquanto a carrinha avança. Não tens de pagar no dia em que reservares: a listagem permite-te reservar agora e pagar depois.
O ponto de encontro é às 9h30 em Brooklin, ou às 10h num segundo ponto, a loja Dengo Chocolates. Optar pela hora mais tarde reduz um pequeno percurso por Brooklin, Vila Olímpia e Itaim, por isso escolhe o ponto mais cedo se o teu hotel permitir. Ambas as opções terminam de volta nos pontos de encontro, ou podes descer e ficar pela Avenida Paulista à tarde.
Por esse preço vais ver muita coisa: o Parque Ibirapuera com o seu Obelisco e o Monumento às Bandeiras, a esplanada do museu MAC, o Beco do Batman, a catedral na Praça da Sé, a Câmara Municipal e o Viaduto do Chá, a zona japonesa e, depois, tempo livre no Mercadão. Feito de metro e apps de transporte, esse percurso ocuparia um dia inteiro de planeamento; aqui, o que pagas é exatamente esse planeamento.
Lado a lado
Visitas guiadas a São Paulo por preço inicial
| Passeio | Desde | Duração | Avaliações |
|---|---|---|---|
| Visita a pé pelo centro histórico | $27 | 2 horas | 99 |
| Dia de destaques | $67 | 5 horas | 345 |
| O nosso dia completo | $80 | 7 horas | 674 |
| Tour de bicicleta histórico | $85 | 3 horas | 220 |
| Percursos partilhados pelos pontos principais | $100 | 3,5 horas | 62 |
| Tour privado de 5 horas | desde $180 | 5 horas | 83 |
Todos os preços são a partir de, não valores exatos: a caixa de reserva mostra o valor real para a tua data e grupo.
Passeios de meio-dia em São Paulo e outras opções mais curtas
Nem toda a gente quer a carrinha durante um dia inteiro, e vale a pena comparar os preços das opções guiadas mais curtas. Um passeio de 5 horas pelos principais pontos de interesse começa desde $67, com guia em espanhol, inglês ou português e 345 avaliações com média de 4,5. É aquilo que mais se aproxima de um passeio de meio-dia em São Paulo que ainda usa veículo, e a sua classificação atribui ao guia 4,8 e ao valor 4,4.
Mais curto ainda, um passeio partilhado pelos principais pontos de interesse dura 3,5 horas desde $100, limitado a 6 pessoas e com guia áudio para além do guia ao vivo. Lê as avaliações antes de reservares: 62 avaliações têm média de apenas 3,5, muito abaixo das outras excursões desta página. Termina no Mercado Municipal, ideal para quem quiser almoçar lá depois.
Se fores a pé, os valores descem drasticamente. A opção guiada mais barata é uma caminhada de 2 horas pelo centro desde $27, que se reúne no Edifício Itália e aceita no máximo 10 pessoas. Os ciclistas podem juntar-se a um passeio histórico de 3 horas desde $85, apoiado por 220 avaliações. Ambos cobrem bem o centro histórico, e o passeio de bicicleta também passa pela Avenida Paulista, mas nenhum chega ao Ibirapuera no mesmo percurso.
Horas que compras
Visitas guiadas à cidade por duração
- O nosso dia completo7
- Dia de destaques5
- Privada de 5 horas5
- Privada de 4 horas4
- Percursos partilhados pelos pontos principais3.5
- Tour de bicicleta3
- Passeio pelo centro2
Duração de cada visita guiada como indicado na respetiva listagem.
Carros privados e como interpretar um preço privado
Os passeios privados põem um carro e um guia à tua disposição, e os preços refletem isso. Um passeio privado de 4 horas pela cidade custa desde $293; recolhe-te no teu endereço, e os guias falam espanhol, inglês, francês, alemão e português. Um passeio privado de 5 horas começa desde $180 e tem 83 avaliações com média de 4,9.
Mais abaixo na escala, os passeios pelos principais pontos de interesse privados custam desde $130 para 3,5 a 5 horas, embora as suas avaliações tenham média de 4,4 e a pontuação de valor seja 4,1. Passeios personalizados com guias locais começam em $63 e podem durar entre 2 e 8 horas, com preço ajustado ao tempo que escolheres. Usa estes valores como ponto de partida, não como fatura final.
Antes de comparares um preço privado com um lugar partilhado, abre a caixa de reserva e verifica como o preço se comporta consoante o tamanho do teu grupo. Se for cotado para o grupo todo, cada pessoa extra baixa o custo por cabeça; se for cotado por pessoa, o total simplesmente aumenta com cada nome que adicionares. Esta única verificação decide se um carro privado é um luxo ou uma pechincha para o teu grupo.
Escolhe pelo orçamento
Qual a visita a São Paulo que cabe no teu orçamento?
Diz o que mais te importa e vê a opção de São Paulo que se adequa.
Se Quero ver toda a cidade num dia
O passeio partilhado de dia inteiro
Desde $80 por 7 horas com guia.
Se Só tenho a manhã livre
O passeio pelos pontos principais
Um dia guiado de carro desde $67.
Se O teu orçamento é apertado
Um domingo nos autocarros
Os autocarros da cidade e os circuitos Paulistar são grátis aos domingos.1,2
Se A nossa família quer um carro só para nós
Um passeio privado
Um passeio privado de 5 horas começa desde $180.
Se Adoro passear e a história
O passeio pelo centro
Uma curta caminhada guiada pelo centro histórico desde $27.
Por orçamento
Anda, pedala ou vai privado
Tarifa mais baixa
O passeio pelo centro
Centro histórico a pé
- Duração2 horas
- ComeçaEdifício Itália
- GrupoAté 10
Privado
O carro privado
O teu próprio guia e motorista
- Duração5 horas
- LevantamentoIncluído
- Avaliações83, média de 4,94
As formas grátis de ver a cidade: autocarros de domingo e os circuitos Paulistar
Não há forma mais barata de ver São Paulo do que num domingo. Todas as linhas de autocarro da cidade são grátis das 00h00 à 23h59 aos domingos, e também no Natal, Ano Novo e no aniversário da cidade.1 O programa já transportou 400 milhões de passageiros desde que começou em dezembro de 2023.6 Não tens cartão de transporte? A tripulação a bordo abre-te o torniquete.7
Para além disso, os autocarros elétricos Paulistar traçam circuitos temáticos por museus e parques, com partidas de 20 em 20 minutos, apenas aos domingos.8 Um circuito leva-te ao Museu do Ipiranga e ao Ibirapuera, e os passeios não custam nada, como parte do programa de domingo.9,2 A nossa comparação de passeios descreve cada circuito, com as paragens e os horários.
Em alguns domingos, a cidade coloca guias credenciados e uniformizados em partidas selecionadas dos Paulistar, começando a 25 de outubro de 2026 e depois a 29 de novembro e 27 de dezembro.10 Falam sobre museus, parques e edifícios históricos enquanto o autocarro passa por eles.11 Não é um passeio completo e não há tempo para almoço ou mercado, mas entre as excursões por São Paulo aqui listadas é a única que não custa nada, e como experiência introdutória à cidade é difícil de bater.
Para onde vai o dinheiro
Um dia de visita guiada à cidade, custo a custo
Na reserva
Reserva, paga depois
Reserva o teu lugar desde $80; o pagamento pode esperar.
No dia anterior
Cancelamento gratuito até
Mudaste de planos? Cancelar com 24 horas de antecedência não tem custos.
Levantamento de manhã
Como chegar ao Brooklin
A recolha é às 9:30, por isso calcula o custo de um app de transporte ou do metro.
Meio-dia
Almoço no percurso
Paragem num buffet de churrascaria: verifica se está incluído na tua tarifa.
Tempo livre no Mercado Municipal
Lanches e prendas
O tempo livre no Mercado Municipal é teu para aproveitar.
O que tem custo extra num dia de passeio pela cidade
O almoço é a principal despesa a planear. A listagem indica uma paragem para almoço num churrascaria com buffet de self-service que inclui pratos vegetarianos, mas não diz que a refeição está incluída no preço. Reserva dinheiro para isso, ou pergunta ao operador quando reservares, e leva algum dinheiro para café e snacks nas outras paragens.
A entrada nos museus não está incluída no preço listado do passeio de dia inteiro. Se quiseres entrar no MASP na Avenida Paulista depois, um bilhete completo custa BRL 85 e um bilhete de meia-entrada BRL 42 para estudantes, professores e visitantes com mais de 60 anos.4,12 Às terças-feiras a entrada é grátis para todos, embora o museu peça a todos os visitantes para reservarem hora online, inclusive nos dias grátis.5,13
Uma vista de cima também tem o seu preço. Os bilhetes para o miradouro do 41º andar do Edifício Itália começam desde $20, com entrada própria. A torre ergue-se 165 metros acima da rua, e do topo consegues traçar o percurso que a carrinha fez.14 Soma isto antes do dia para que as despesas extras sejam um prazer e não uma surpresa.
Vídeo
O que evitar numa primeira viagem a São Paulo
Travelling With Con no YouTube · O vídeo só carrega quando carregas em reproduzir.
Mantém sempre o cartão à vista e verifica o valor que aparece no terminal antes de pagar.
Antes de pagar
Cobertos, extras e como gastar menos
No preço3
- Um guia em português, espanhol ou inglês em direto
- Levantamento em Brooklin ou no segundo ponto de encontro
- Um percurso de 378 minutos pela cidade
Em cima3
- Almoço na churrascaria, a menos que o operador diga o contrário
- Bilhetes de museu, como 85 BRL para o MASP4
- Snacks e prendas no Mercado Municipal
São Paulo é cara para visitar? Um orçamento diário em partes
São Paulo é cara para visitar? Menos do que o seu tamanho sugere, se planeares bem. Uma única viagem de autocarro custa BRL 5,30 e cobre até 4 entradas em 3 horas, enquanto uma viagem combinada de autocarro e metro ou comboio custa BRL 9,38.15,16 Num domingo, os autocarros não custam nada.1 Andar a pé também não custa nada, e o centro histórico, a Liberdade e a Avenida Paulista são cada um compacto o suficiente para explorares a pé depois de lá chegares de veículo.
A comida é o fator decisivo. Com 20.000 restaurantes e 30.000 bares à escolha, quanto custa uma refeição depende de ti.17 Comer onde os locais fazem fila, no Mercadão ou à volta da Liberdade, mantém o dia barato; reservar num restaurante famoso faz o oposto. O nosso guia de comida explica onde estão as refeições boas e baratas, desde balcões de mercado até aos postos de domingo na Liberdade.
Os cartões são amplamente aceites. O MASP, por exemplo, aceita pix e todos os cartões de crédito e débito.18 Aconselhamento do governo britânico: nunca deixes o cartão sair da tua vista, e lê o valor na máquina antes de aprovares.3 Leva uma pequena quantia em dinheiro para as bancas de rua, e dá gorjeta ao teu guia se achares justo: não existe taxa oficial, por isso é um agradecimento pessoal, não uma obrigação.
Reservar, cancelar e ler as avaliações
Não é cobrado nada quando garantires o teu lugar: podes pagar depois, e se mudares de planos com pelo menos 24 horas de antecedência em relação à hora de recolha, recebes o valor total de volta. Garante a data quando os teus planos se confirmarem e acompanha as previsões meteorológicas, pois o passeio realiza-se em qualquer condição. Um dia de chuva ainda funciona: grande parte do percurso é visto da carrinha, e o mercado e a catedral estão cobertos.
A pontuação vale a pena ser lida com atenção. O passeio tem média de 4,8 em 674 avaliações, a maior quantidade de avaliações de qualquer passeio da cidade nesta página. Hóspedes recentes elogiam os guias e as histórias que contam sobre como a cidade cresceu, e vários mencionam um motorista pontual e cuidadoso que manteve o longo dia dentro do horário. Lê as avaliações mais recentes antes de pagares; elas descrevem dias normais com trânsito e clima, que é exatamente aquilo que vais encontrar.
Combina o preço com o tempo que tens. Com um único dia livre, o passeio de dia inteiro elimina todas as decisões sobre rotas e transportes. Com um domingo livre, os autocarros grátis e os circuitos Paulistar fazem de um segundo dia uma opção de baixo custo. A nossa página sobre passeios privados ou em grupo aprofunda aquilo que o dinheiro extra por um carro privado realmente compra.
Perguntas frequentes
Perguntas frequentes, respondidas depressa.
Quanto custa o passeio de dia inteiro por São Paulo?
Desde $80 por 7 horas.
O passeio partilhado pelos principais pontos de interesse começa desde $80 e dura 378 minutos, com guias em português, espanhol e inglês.
O almoço está incluído no preço do passeio pela cidade?
A listagem não refere isso.
Indica uma paragem para almoço num churrascaria com buffet, mas não lista a refeição como incluída no preço, por isso reserva dinheiro para isso.
Qual é o passeio guiado mais barato da cidade?
Um passeio a pé desde $27.
Um passeio a pé pelo centro com 2 horas começa desde $27 e aceita no máximo 10 pessoas.
Os autocarros são mesmo grátis aos domingos?
Sim, em todas as linhas da cidade.
Os autocarros da cidade não cobram tarifa aos domingos, de 00:00 às 23:59, e no Natal, Ano Novo e aniversário da cidade.1
Quanto custa um bilhete de autocarro ou metro?
Quanto custa a entrada no MASP?
Posso cancelar a visita guiada à cidade sem custos?
Sim, até 24 horas antes.
Cancela com 24 horas ou mais de antecedência e recebes o valor de volta; o pagamento pode ser feito depois.
Fontes
- Prefeitura de Sao Paulo, the city government (prefeitura.sp.gov.br) · Cidade de Sao Paulo tera Tarifa Zero nos onibus aos domingos ↩
- Prefeitura de Sao Paulo, Subprefeitura Butanta (prefeitura.sp.gov.br) · Linhas Paulistar terao guias de turismo em todos os ultimos domingos do mes ↩
- UK Foreign, Commonwealth and Development Office (gov.uk) · Brazil travel advice: safety and security ↩
- MASP, Museu de Arte de Sao Paulo (masp.org.br) · Visite ↩
- MASP, Museu de Arte de Sao Paulo (masp.org.br) · Visite ↩
- Prefeitura de Sao Paulo, the city government (prefeitura.sp.gov.br) · Domingao Tarifa Zero alcanca a marca historica de 400 milhoes de passageiros ↩
- Prefeitura de Sao Paulo, the city government (prefeitura.sp.gov.br) · Domingao Tarifa Zero alcanca a marca historica de 400 milhoes de passageiros ↩
- Prefeitura de Sao Paulo, Subprefeitura Butanta (prefeitura.sp.gov.br) · Linhas Paulistar terao guias de turismo em todos os ultimos domingos do mes ↩
- Prefeitura de Sao Paulo, Subprefeitura Butanta (prefeitura.sp.gov.br) · Linhas Paulistar terao guias de turismo em todos os ultimos domingos do mes ↩
- Prefeitura de Sao Paulo, Subprefeitura Butanta (prefeitura.sp.gov.br) · Linhas Paulistar terao guias de turismo em todos os ultimos domingos do mes ↩
- Prefeitura de Sao Paulo, Subprefeitura Butanta (prefeitura.sp.gov.br) · Linhas Paulistar terao guias de turismo em todos os ultimos domingos do mes ↩
- MASP, Museu de Arte de Sao Paulo (masp.org.br) · Visite ↩
- MASP, Museu de Arte de Sao Paulo (masp.org.br) · Visite ↩
- Condominio Edificio Italia, the building (edificioitalia.com.br) · Edificio Italia ↩
- SPTrans, the city bus authority (sptrans.com.br) · Tarifas ↩
- SPTrans, the city bus authority (sptrans.com.br) · Tarifas ↩
- Visite Sao Paulo, the Sao Paulo Convention and Visitors Bureau (visitesaopaulo.com) · Informacoes uteis (useful information) ↩
- MASP, Museu de Arte de Sao Paulo (masp.org.br) · Visite ↩
Mais para ler